轮马达是电动轮汽车的主要传动装置,因拆卸、检修和安装不方便,电控系统对它的保护、故障检测和报警考虑尤为全面,而这些措施都是通过电控系统模拟量I/O板140实现的.往往因140板的原因,使轮马达I/O信号和故障检测信号出错,造成误判,甚至损坏轮马达.根据现场实践经验,总结分析了几种常见的故障,并给出了相应的解决方法,可供同行参考.