工业锅炉多参数控制系统PID控制器的自整定与调试
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    针对工业锅炉的具体要求,在集散控制系统(DCS)的基础上,结合PID参数的优化规律和实践经验,提出了一种用于多参数控制系统的PID参数自整定控制算法,结合工业控制网络和组态软件,实现了温度、压力、液位、流量的分布控制.

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周一恒,任子晖.工业锅炉多参数控制系统PID控制器的自整定与调试[J].采矿技术,2006,(3):474-475,477

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