TD857 TP273
以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法的可行性进行了试验研究.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够较好地实现集矿机多种预定路径的自行走控制,并完全达到了控制精度要求.
何将三,薛光明.集矿机预定路径自行走控制的试验研究[J].采矿技术,2004,(4):56-57,92
